Já estão disponíveis no SVN do Projeto ACBr alguns modelos de DANFCe para Nota Fiscal Eletrônica do Consumidor.
Atualmente temos três modelos disponíveis, em FortesReport, em QuickReport e um usando os comandos ESCPOS(testado na EPSON TM-T20 e DASCOM DT-230)
Exemplo de DANFe em Fortes
Exemplo DANFe em ESCPOS (Fundo branco Epson e amarelo DASCOM)
Para testar, basta atualizar seus fontes via SVN.
Para dúvidas, utilize o fórum do projeto - http://www.projetoacbr.com.br/forum