Alguns usuários vem relatando esta mensagem de erro ao tentar usar o componente ACBrNFe.
Esta mensagem geralmente é causada pela falta da instalação da Cadeia de Certificados.
Abaixo o link para algumas Cadeias de Certificado:
Certisign
Serpro
Prodemge
Caixa
Neste link, é possível encontrar todos os certificados das Autoridades Certificadoras da ICP-Brasil - http://www.iti.gov.br/twiki/bin/view/Certificacao/RepoZipCert