Já está no trunk do SVN do ACBr a versão do ACBrNFe que usa o PCN para gerar os arquivos XMLs.
Para instalar o componente, siga as instruções contidas no arquivo Instalar.txt que está na pasta ACBrNFePCN. Pra quem já usa a versão antiga do componente, lembre-se de remover a pasta ACBrNFe do LibraryPath do Delphi e adicionar a pasta ACBrNFePCN.
Para baixar o ACBR via SVN veja o seguinte endereço: http://acbr.sourceforge.net/drupal/?q=node/37
Para quem já utilizava a versão anterior do ACBrNFe alguns ajustes deverão ser realizados na rotina de criação de notas conforme mostrado neste link: http://anfm.blogspot.com/2009/05/nfe-em-lazarus.html
Nesta nova versão, o DANFe estará num pacote separado do componente, ou seja, vc deverá instalar o componente ACBrNFePCN e depois o Danfe de sua preferência, assim, a instalação do componente fica independente do Rave.
Atualmente para impressão do DANFE só está disponivel a versão RAVE, através do package ACBrNFeDanfeRV.dpk, mas em breve será lançada uma versão em QuickReport. Para quem não tem o RAVE ou não pode aguardar o lançamento da versão QuickReport, pode usar como solução de impressão do DANFE o UniDanfe - http://www.unimake.com.br/uninfe/unidanfe/
Esta versão ja é compatível com o Lazarus apenas faltando a impressão do Danfe.