Está disponível via SVN no endereço https://acbr.svn.sourceforge.net/svnroot/acbr/branches a versão do ACBrNFe com PCN compatível com Lazarus e com Delphi.
Quem já usa o ACBrNFe, verá que algumas propriedades na geração da NFe mudaram para ficar compatível com o PCN.
Para instalar o componente veja o arquivo Instalar.txt que está disponível na pasta ACBrNFePCN - Lazarus. Onde estiver falando para adicionar a pasta ACBrNFe no Library Path do Delphi, adicione a pasta ACBrNFePCN - Lazarus.
Para usar o SVN, veja http://acbr.sourceforge.net/drupal/?q=node/37